در فراری رو به جلو؛
مسیریابی اولین ربات متحرک بدون نیاز به جی پی اس
علمی و دانشگاهی
بزرگنمایی:
تبسم مهر - تهران – ایرنا - محققان رباتی ساخته اند که قادر است بدون استفاده از فناوری جی پی اس مسیریابی و حرکت کند.
تبسم مهر - تهران – ایرنا - محققان رباتی ساخته اند که قادر است بدون استفاده از فناوری جی پی اس مسیریابی و حرکت کند.
به گزارش روز پنجشنبه گروه اخبار علمی ایرنا از پایگاه خبری ساینس دیلی، این ربات که با الهام از مورچه‌های بیابانی طراحی شده و AntBot نام دارد، به یک قطب نمای اپتیکی مجهز است که با استفاده از نور قطبیده می‌تواند مسیر حرکت ربات را تشخیص دهد و با استفاده از یک حسگر نوری رو به خورشید مسافت طی شده را اندازه گیری می‌کند. این شیوه مسیریابی با اندازه گیری نور و مسافت طی شده، روشی است که توسط مورچه‌های بیابانی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
ربات AntBot با استفاده از این شیوه ناوبری قادر است در محیط اطراف حرکت کرده و پس از مسافتی به طول 14 متر، به محل شروع بازگردد و با دقت 1 سانتیمتر نقطه آغاز حرکت را بیابد.
این ربات 2.3 کیلوگرم وزن دارد و برای حرکت در محیط‌های پیچیده از 6 پا استفاده می‌کند. قطب نمای اپتیکی مورد استفاده در این ربات نسبت به پرتوهای ماوراء بنفش قطبیده موجود در آسمان حساس است و امکان مسیریابی ربات را در هوای ابری یا آفتابی با دقت 0.4 درجه فراهم می‌کند.
در حال حاضر محققان مرکز ملی پژوهش‌های علمی فرانسه با همکاری محققان دانشگاه اکس مارسی در تلاشند تا روش هایی را برای ناوبری این ربات در شب و در مسافت‌های طولانی‌تر بیابند.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Science Robotics منتشر شده است.
علمی (6)**9259**1584
انتهای پیام /*
