آخرین مطالب

پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی" انجام می‌دهند

تقویت بینایی خودروهای خودران! علمی و دانشگاهی

تقویت بینایی خودروهای خودران!

  بزرگنمایی:
تبسم مهر - پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی" سعی دارند کیفیت تشخیص خودروهای خودران را با کمک یک سیستم جدید تقویت کنند.

تبسم مهر - به گزارش ایسنا و به نقل از ام . آی . تی نیوز ، وسایل نقلیه خودران که به حسگرهای مبتنی بر نور تکیه دارند، اغلب برای تشخیص شرایط دشواری مانند مه دچار مشکل می‌شوند، اما اکنون پژوهشگران، یک سیستم گیرنده امواج تراهرتز ابداع کرده‌اند که می‌تواند در این شرایط به خودروهای خودران کمک کند.
امواج تراهرتز را می‌توان به سادگی از میان مه و ابر تشخیص داد، اما سیستم‌های لیدار مبتنی بر مادون قرمز که در خودروهای خودران به کار می‌روند، این ویژگی را ندارند.
سیستم تصویربرداری تراهرتز ، یک سیگنال ابتدایی را از طریق یک فرستنده ارسال می‌کند. سپس یک گیرنده، جذب و انعکاس امواج تراهرتز را مورد بررسی قرار می‌دهد و نهایتاً سیگنالی را به یک پردازشگر می‌فرستد که تصویر را بازسازی می‌کند.
در هر حال، به کار بردن حسگرهای تراهرتز در خودروهای خودران ، موضوع چالش‌برانگیزی است. تشخیص حساس و دقیق، به ارسال یک سیگنال باند پایه قوی از سوی گیرنده یا پردازشگر نیاز دارد. سیستم‌های قدیمی که از اجزای تولیدکننده این سیگنال‌ها ساخته شده‌اند، بزرگ هستند و هزینه بالایی دارند. اگرچه برای این کار، مجموعه حسگرهای نصب شده روی تراشه وجود دارند، اما سیگنال‌های این ابزار، ضعیف هستند.
پژوهشگران دانشگاه " ام . آی . تی " (MIT) در این پروژه، یک مجموعه دوبعدی از گیرنده‌های تراهرتز را روی تراشه‌ای قرار داده‌اند که نسبت به تراشه‌های دیگر حساسیت بیشتری دارد؛ در نتیجه می‌تواند امواج تراهرتز را بهتر دریافت و تفسیر کند.
آنها برای رسیدن به این هدف، طرحی از "ردیاب‌های هیتروداین " (heterodyne detectors) ارائه دادند که معمولاً ترکیب آنها با تراشه‌ها دشوار است. در این پروژه، اندازه ردیاب‌ها آنقدر کاهش داده شد که برای قرار گرفتن روی تراشه مناسب باشند. نکته اصلی در این کار، ابداع یک جز فشرده و چند منظوره بود که بتواند سیگنال‌های ورودی را به صورت خودجوش ترکیب کند و سیگنال‌های خروجی قوی ارائه دهد.
" رونان هان " (Ruonan Han)، استادیار مهندسی برق و علوم رایانه دانشگاه ام . آی . تی و از پژوهشگران این پروژه گفت: انگیزه اصلی برای این پروژه، ساخت چشمان الکتریکی بهتری برای وسایل نقلیه و پهپادهای خودران است. حسگرهای ارزان قیمت ما می‌توانند در شرایط ناملایم آب و هوایی، نقش مکمل را برای لیدار بازی کنند.
این پژوهش، در مجله "IEEE Journal of Solid-State Circuits" به چاپ رسید.
انتهای پیام


نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield

lastnews

دوره های پاییزه ی موسسه تبسم مهر

آغاز تولید فیلم کوتاه چوپان با مجری طرحی موسسه فرهنگی هنری تبسم مهرنیکان

مدیرعامل صندوق اعتباری هنر خطاب به صدابردار سینمای ایران: دست های مهربانت را به گرمی می فشاریم/ تجلیل از یک عمر سخت‌کوشی همسر استاد شاهوردی

ادبیات آذری را جدا از ادبیات فارسی نمی‌دانیم/ حمایت از اصحاب فرهنگ و هنر را وظیفه خود می‌دانیم

مجارستان: ضدحملات اوکراین «حمام خون» به‌راه می‌اندازد

نه بیرانوند از پرسپولیس می‌رود نه بازیکن دیگری/ شرط ماندن یحیی

بدرقه تیم فوتبال نوجوانان با حضور امیر قلعه نویی و عنایتی

اسرائیل با نقص جدی کادر پزشکی و بیمارستانی روبروست

افزایش شمار جان‌باختگان تصادف قطار در هند به 288 نفر

دشمنان تلاش می‌کنند نسل جوان را نسبت به روحانیت بدبین کنند

انتخاب موقت اعضای هیات اجرایی کارگروه هنرمندان انجمن خادمان قرآن

قیمت سکه و طلا 10 خرداد 1402/ ریزش قیمت ادامه دارد

ایران کشوری کاملاً امن و مقصدی مطمئن و جذاب برای گردشگران است

تولید نفت ایران به 2 میلیون و 750 هزار بشکه در روز رسید

ورود منابع، کاهش نرخ ارز را همراه خواهد داشت

سریال ماورایی ده‌نمکی به‌زودی کلید می‌خورد/ در تدارک «رستگاری»

وجود 700 اسیر فلسطینی بیمار در زندان‌های رژیم صهیونیستی

ارائه وام عتبات عالیات به دانشجویان تا سقف 5 میلیون تومان

زلزله 4.8 ریشتری سرخس خراسان رضوی را لرزاند

افزایش رگبار باران در 10 استان کشور

واریز 20 درصد اضافه یارانه کالابرگ سه دهک کم‌درآمد از امروز

ترافیک نیمه‌سنگین در محور چالوس

آماده مقابله با هرگونه تعرض دشمنان به آرمان‌های امام (ره) هستیم

برگزاری دوره های آموزشی بازیگری با حضور استاد ارجمند آقای امید زندگانی

ارتش رژیم صهیونیستی به خودروی زرهی «ایتان »مجهز می‌شود

عالیترین مقام کشور ترکمنستان سه شنبه به تهران می‌آید

مخبر: ایران نگاه ویژه‌ای نسبت به مناسبات خود با عمان دارد

«بازی» ایرانی برگزیده جشنواره ایتالیایی شد

افزایش نرخ تاکسی‌های اینترنتی باید به تصویب شورای شهر برسد

دستگیری ماموران قلابی در تهران

برنامه‌ریزی دستگاه‌ها برای اوقات‌ فراغت جوانان

شناسایی 82 بیمار جدید کرونایی در کشور/ 2 نفر فوت شدند

قیمت سکه و طلا 7 خرداد 1402/سکه به 30میلیون و 600 هزار تومان رسید

تذکر فرمانده نیروی زمینی ارتش به همسایگان شرقی

کوروش زارعی در تدارک یک نمایش میدانی بزرگ/ اجرا در حوزه دفاع مقدس

شرط «یک سال رهن بودن سند خودرو» حذف شد

بانک‌ها اشتیاق به مال‌سازی دارند نه اعطای وام مسکن

سازمان لیگ: سهمیه تماشاگران استقلال و پرسپولیس برابر است

استقلال دست‌بردار داوری نیست/کنایه به پرسپولیس و فشار به فدراسیون

هادی ساعی برترین تکواندوکار المپیک 2008 پکن شد

مهاجم 16 ساله پورتو: الگوی من مهدی طارمی است

هوای تهران آلوده شد/ افزایش شاخص ذرات معلق

درخواست حجت الاسلام قرائتی از رییس جمهور

مهلت ثبت‌نام هنرمندان در سامانه نهضت ملی مسکن تمدید شد

توصیه‌های وزارت حج و عمره عربستان خطاب به میهمانان خانه خدا

انهدام ده‌ها مخفیگاه داعش در 3 استان عراق

یک مرزبان ایرانی در درگیری امروز با طالبان به شهادت رسید

کشف 250 هزار دلار غیرقانونی از یک شرکت خصوصی در سعادت آباد

با دستیاری به نام تاکو؛ تیک تاک با هوش مصنوعی پاسخ جستجوی کاربران را می دهد

رئیسی در دیدار دبیرکل اوپک: اعضای اوپک با تقویت انسجام مانع اختلاف‌اندازی غربی‌ها شوند